Sintra, résidence des reines et rois portugais compte de nombreux édifices, les principaux étant le palais national de Sintra, le plus ancien, caractérisé par 2 cheminées coniques (plutôt comiques) et le palais de Peña, perché sur une des nombreuses collines de la région. Ce dernier date du 19ème siècle et a été construit à la demande d'un prince allemand, Ferdinand II, devenu roi du Portugal par mariage avec Marie II. Doux mélange d'architectures maure, gothique et baroque, frappant par ses couleurs très vives.

Le château des maures date de l'époque médiévale, période où les musulmans occupaient le sud de l'Espagne et du Portugal.

Au loin, on distingue l'océan et la baie de Lisbonne.